RoboCup
Informasi tentang kompetisi RoboCup Humanoid League
RoboCup
RoboCup adalah kompetisi robotika internasional yang bertujuan untuk mengembangkan robot otonom yang dapat bermain sepakbola melawan tim manusia pada tahun 2050.
Apa itu RoboCup?
"By the middle of the 21st century, a team of fully autonomous humanoid robot soccer players shall win a soccer game, complying with the official rules of FIFA, against the winner of the most recent World Cup."
— RoboCup Federation
RoboCup didirikan pada 1997 dan telah menjadi benchmark utama untuk riset robotika dan AI.
Humanoid League
BASCORRO berkompetisi di RoboCup Humanoid League, yang fokus pada robot berbentuk manusia.
Size Classes
| Class | Tinggi | Bola | Max Players |
|---|---|---|---|
| KidSize | 40-100 cm | FIFA Size 1 | 4 |
| AdultSize | 100-200 cm | FIFA Size 5 | 3 |
OP3 dengan tinggi 510mm berkompetisi di kategori KidSize.
Kompetisi di Indonesia
KRI (Kontes Robot Indonesia)
| Kompetisi | Divisi | Penyelenggara |
|---|---|---|
| KRI | KRSBI-Humanoid | Kemenristekdikti |
| Frequency | Tahunan | Regional + Nasional |
KRI adalah jalur kualifikasi nasional untuk RoboCup.
Dokumentasi RoboCup
Rules 2025
Ringkasan peraturan RoboCup Humanoid League 2025
Competition Prep
Persiapan kompetisi dan TDP
RoboCup Timeline
1997 RoboCup didirikan
│
2002 Humanoid League dimulai
│
2024 RoboCup Eindhoven
│
2025 RoboCup Salvador, Brazil (July 15-21)
│
2026 Target BASCORRO → RoboCup
│
2050 Goal: Beat FIFA World Cup winnersMengapa RoboCup?
Research Focus
| Area | Contoh Riset |
|---|---|
| Computer Vision | Object detection, field recognition |
| Motion Control | Bipedal walking, dynamic balance |
| Multi-agent Systems | Team coordination, communication |
| Machine Learning | Behavior learning, adaptation |
| Embedded Systems | Real-time control, sensor fusion |
Career Impact
- Paper publications di top venues
- Industry connections (ROBOTIS, NVIDIA, etc.)
- International networking
- Hands-on robotics experience
Resources
BASCORRO Target
| Year | Goal |
|---|---|
| 2024 | Team formation, development |
| 2025 | KRI participation |
| 2026 | RoboCup qualification |